Program

Program na nasledovanie čiary funguje nasledovne:

Robot si nastaví premennú "zatacka" na 0 a potom začína Opakovanie - Najprv pozrú oči či neuvidia ten objekt ktorý má obísť, ak uvidí tak má nakrokovanú časť toho obchádzania, ak nie pokračujú senzory na farbu či neuvidia zelenú, ak áno tak sa robot otočí do strany ktorý senzor tú zelenú uvidel. Ak nie, pozrie či neuvidí čiernu na ľavej strane, ak áno a neuvidí čiernu aj na pravej tak zabočí do druhej strany aby nevyšiel z čiary. Ak uvidí aj na pravej, čiže na oboch stranách tak pôjde dopredu či tam neuvidí zelenú, ak neuvidí tak sa vráti naspäť. Ak uvidí zelenú, tak zabočí do príslušnej strany. Ak neuvidí čiernu na ľavej ale na pravej tak zabočí doľava. Ak neuvidí nič, čiže ide po bielej tak ide rovno.